Burbano, P., Utreras, A., Guallichico, J. y Ávalos, E. 2013. Diseño e Implementación de un Sistema de Navegación Inercial Tipo Strapdown para estimar la Posición de un Robot Móvil, aplicable a un Prototipo de Autopiloto de un UAV. Revista Politécnica. 32, (jul. 2013).