Burbano, P.; Utreras, A.; Guallichico, J.; Ávalos, E. Diseño E Implementación De Un Sistema De Navegación Inercial Tipo Strapdown Para Estimar La Posición De Un Robot Móvil, Aplicable a Un Prototipo De Autopiloto De Un UAV. Rev. Politéc. 2013, 32.