CIEZA, O. B.; REGER, J. Algebraic IDA-PBC for Polynomial Systems with Input Saturation: An SOS-based Approach. Revista Politécnica, [S. l.], v. 42, n. 2, p. 23–30, 2019. DOI: 10.33333/rp.vol42n2.1016. Disponível em: https://revistapolitecnica.epn.edu.ec/ojs2/index.php/revista_politecnica2/article/view/1016. Acesso em: 2 may. 2024.