GONZALEZ, O.; ROSERO, J.; ROSALES, A. Control Predictivo Aplicado a un Robot Movil. Revista Politécnica, [S. l.], v. 34, n. 2, p. 107, 2014. Disponível em: https://revistapolitecnica.epn.edu.ec/ojs2/index.php/revista_politecnica2/article/view/336. Acesso em: 3 may. 2024.