LLERENA ORTÍZ, E. M.; ARAUJO VILLARRUEL, D. B.; JARA OLMEDO, A. L. Planificación de Rutas para los UAV’s Mediante el Análisis de la Eficiencia de las Comunicaciones en un Entorno 3D. Revista Politécnica, [S. l.], v. 38, n. 1, p. 59, 2016. Disponível em: https://revistapolitecnica.epn.edu.ec/ojs2/index.php/revista_politecnica2/article/view/464. Acesso em: 11 ago. 2020.