Herrera Garzón, M. A., Chamorro Hernández, W. O., Gómez Reyes, A. P. y Camacho Quintero, O. E. (2015) «Two-Wheeled Inverted Pendulum Robot NXT Lego Mindstorms: Mathematical Modelling and Real Robot Comparisons», Revista Politécnica, 36(1), p. 12. Disponible en: https://revistapolitecnica.epn.edu.ec/ojs2/index.php/revista_politecnica2/article/view/462 (Accedido: 8agosto2020).