Llerena Ortíz, E. M., Araujo Villarruel, D. B. y Jara Olmedo, A. L. (2016) «Planificación de Rutas para los UAV’s Mediante el Análisis de la Eficiencia de las Comunicaciones en un Entorno 3D», Revista Politécnica, 38(1), p. 59. Disponible en: https://revistapolitecnica.epn.edu.ec/ojs2/index.php/revista_politecnica2/article/view/464 (Accedido: 11agosto2020).