L. Morales, D. Pozo, J. Rosero, S. Sandobalin, y M. Rodríguez, «Mapeo de Laberintos y Búsqueda de Rutas Cortas MedianteTres Mini Robots Cooperativos», Rev. Politéc., vol. 34, n.º 2, p. 101, ago. 2014.