P. Burbano, A. Utreras, J. Guallichico, y E. Ávalos, «Diseño e Implementación de un Sistema de Navegación Inercial Tipo Strapdown para estimar la Posición de un Robot Móvil, aplicable a un Prototipo de Autopiloto de un UAV», Rev. Politéc., vol. 32, jul. 2013.