Herrera, D., J. Gimenez, M. Monllor, F. Roberti, y R. Carelli. «Cognitive Social Zones for Improving the Pedestrian Collision Avoidance With Mobile Robots». Revista Politécnica, vol. 42, n.º 2, enero de 2019, pp. 7-14, doi:10.33333/rp.vol42n2.1015.