Narváez, V., F. Yandún, D. Pozo, L. Morales, J. Rosero, A. Rosales, y F. Auat. «Diseño E Implementación De Un Sistema De Localización Y Mapeo Simultáneos (SLAM) Para La Plataforma Robótica ROBOTINO®». Revista Politécnica, vol. 33, n.º 1, febrero de 2014, https://revistapolitecnica.epn.edu.ec/ojs2/index.php/revista_politecnica2/article/view/178.