Sotomayor Orozco, N. G., J. Medina, y W. Chamorro. «Ensamblaje Y Control De Un Cuadricóptero». Revista Politécnica, vol. 32, julio de 2013, https://revistapolitecnica.epn.edu.ec/ojs2/index.php/revista_politecnica2/article/view/29.