Morales, L., D. Pozo, J. Rosero, S. Sandobalin, y M. Rodríguez. «Mapeo De Laberintos Y Búsqueda De Rutas Cortas MedianteTres Mini Robots Cooperativos». Revista Politécnica, vol. 34, n.º 2, agosto de 2014, p. 101, https://revistapolitecnica.epn.edu.ec/ojs2/index.php/revista_politecnica2/article/view/309.