Gonzalez, O., J. Rosero, y A. Rosales. «Control Predictivo Aplicado a Un Robot Movil». Revista Politécnica, vol. 34, n.º 2, agosto de 2014, p. 107, https://revistapolitecnica.epn.edu.ec/ojs2/index.php/revista_politecnica2/article/view/336.