Andaluz, V. H., J. Ortiz, J. Morales, y M. Perez. «Tele-Operación Bilateral De Manipuladores Móviles». Revista Politécnica, vol. 35, n.º 2, febrero de 2015, p. 50, https://revistapolitecnica.epn.edu.ec/ojs2/index.php/revista_politecnica2/article/view/437.