Paillacho, D., F. Novillo, W. Agila, y V. Huilcapi. «Impacto De Las Redes De Comunicaciones En Los Sistemas Robóticos De Control». Revista Politécnica, vol. 35, n.º 1, febrero de 2015, p. 97, https://revistapolitecnica.epn.edu.ec/ojs2/index.php/revista_politecnica2/article/view/501.