Burbano, P., A. Utreras, J. Guallichico, y E. Ávalos. «Diseño E Implementación De Un Sistema De Navegación Inercial Tipo Strapdown Para Estimar La Posición De Un Robot Móvil, Aplicable a Un Prototipo De Autopiloto De Un UAV». Revista Politécnica, vol. 32, julio de 2013, https://revistapolitecnica.epn.edu.ec/ojs2/index.php/revista_politecnica2/article/view/62.