Cela, Andrés F., J. Sotomayor, y F. Sánchez. «Diseño De Un Controlador Fuzzy Para Guiado De Un Robot móvil». Revista Politécnica 33, no. 1 (febrero 1, 2014). Accedido mayo 3, 2024. https://revistapolitecnica.epn.edu.ec/ojs2/index.php/revista_politecnica2/article/view/109.