Morales, Luis Alberto, Nelson Sotomayor Sotomayor, y Yadira Boada. «Control De Seguimiento De Trayectoria Y Paletización De Un Robot De Tres Grados De Libertad Tipo SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm)». Revista Politécnica 33, no. 1 (febrero 1, 2014). Accedido mayo 5, 2024. https://revistapolitecnica.epn.edu.ec/ojs2/index.php/revista_politecnica2/article/view/112.