Herrera Garzón, Marco Antonio, William Oswaldo Chamorro Hernández, Alejandro Paúl Gómez Reyes, y Oscar Eduardo Camacho Quintero. «Two-Wheeled Inverted Pendulum Robot NXT Lego Mindstorms: Mathematical Modelling and Real Robot Comparisons». Revista Politécnica 36, no. 1 (septiembre 30, 2015): 12. Accedido agosto 8, 2020. https://revistapolitecnica.epn.edu.ec/ojs2/index.php/revista_politecnica2/article/view/462.