Burbano, Patricio, Adrian Utreras, Jorge Guallichico, y Eduardo Ávalos. «Diseño E Implementación De Un Sistema De Navegación Inercial Tipo Strapdown Para Estimar La Posición De Un Robot Móvil, Aplicable a Un Prototipo De Autopiloto De Un UAV». Revista Politécnica 32 (julio 1, 2013). Accedido abril 28, 2024. https://revistapolitecnica.epn.edu.ec/ojs2/index.php/revista_politecnica2/article/view/62.