Revista Politécnica https://revistapolitecnica.epn.edu.ec/ojs2/index.php/revista_politecnica2 <p>&nbsp;</p> <!--La Revista Politécnica - EPN Journal Es una publicación periódica semestral, editada por la Escuela Politécnica Nacional del Ecuador la cual reúne artículos relacionados a ciencia e innovación tecnológica en los campos de Ciencias e Ingeniería.Su objetivo principal es contribuir al conocimiento científico y tecnológico aportando así al desarrollo y fortalecimiento de la investigación en el país. --> es-ES <p>Los autores que publican en esta revista están de acuerdo con los siguientes términos:<br><br></p> <ol type="a"> <ol type="a"> <li class="show">Los autores conservan los derechos de autor y garantizan a la revista el derecho de ser la primera publicación del trabajo al igual que licenciado bajo una <a href="http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" target="_new">Creative Commons Attribution License</a> que permite a otros compartir el trabajo con un reconocimiento de la autoría del trabajo y la publicación inicial en esta revista.</li> </ol> </ol> <p>&nbsp;</p> <ol type="a"> <ol type="a"> <li class="show">Los autores pueden establecer por separado acuerdos adicionales para la distribución no exclusiva de la versión de la obra publicada en la revista (por ejemplo, situarlo en un repositorio institucional o publicarlo en un libro), con un reconocimiento de su publicación inicial en esta revista.</li> </ol> </ol> <p>&nbsp;</p> <ol type="a"> <li class="show">Se permite y se anima a los autores a difundir sus trabajos electrónicamente (por ejemplo, en repositorios institucionales o en su propio sitio web) antes y durante el proceso de envío, ya que puede dar lugar a intercambios productivos, así como a una citación más temprana y mayor de los trabajos publicados (Véase <a href="http://opcit.eprints.org/oacitation-biblio.html" target="_new">The Effect of Open Access</a>) (en inglés).</li> </ol> editor.rp@epn.edu.ec (Oscar Eduardo Camacho Quintero) epnjournal@epn.edu.ec (Ricardo Villarroel) lun, 06 ene 2020 00:00:00 -0500 OJS 3.1.2.1 http://blogs.law.harvard.edu/tech/rss 60 Modelo de Circuito Combinado Para Operación en Cuatro Cuadrantes, Convertidor de Luo https://revistapolitecnica.epn.edu.ec/ojs2/index.php/revista_politecnica2/article/view/1127 <p><strong>Resumen:</strong> Este trabajo presenta un circuito combinado, como una nueva metodología para uso de convertidores para operación en cuatro cuadrantes que utilizan la configuración de LUO, basado en el modelo propuesto por Luo y Hong Ye. La combinación combina dos circuitos diferentes, cada uno funciona para controlar dos de los cuatro cuadrantes o modos, respectivamente. Además, este documento presenta resultados de simulación para el sistema propuesto con el fin de verificar sus características y funcionalidad.</p> <p><strong>Palabras clave:</strong> Convertidor DC / DC de Luo, operación en cuatro cuadrantes, control de velocidad en circuito abierto para un motor DC.</p> Marcelo Pozo, Jefferson Vallejo, Vanessa Benavides Derechos de autor 2020 Revista Politécnica https://creativecommons.org/licenses/by/4.0 https://revistapolitecnica.epn.edu.ec/ojs2/index.php/revista_politecnica2/article/view/1127 lun, 20 ene 2020 10:03:32 -0500 Agricultura de Precisión: Preprocesamiento y Segmentación de Imágenes para Obtención de una Ruta de Navegación Autónoma Terrestre https://revistapolitecnica.epn.edu.ec/ojs2/index.php/revista_politecnica2/article/view/1123 <p><strong>Resumen:</strong> La agricultura de precisión busca aumentar la productividad de las actividades agrícolas a nivel mundial, en este marco de desarrollo la navegación autónoma es un pilar fundamental ya que la mayoría de actividades agrícolas implican desplazamientos extensos de personas o vehículos; la navegación autónoma terrestre sobre parcelas de cultivos tiene ciertas complicaciones como el deslizamiento de los vehículos sobre los terrenos lo que complica implementar sistemas de odometría, otra complicación es la dificultad de implementar marcas de navegación para usar sistemas localización. Este trabajo presenta un sistema de visión por computador donde se pretende usar a las hileras de cultivo como marca de navegación para un vehículo agrícola, emulando el comportamiento de un robot seguidor de línea. Una cámara de resolución media toma 30 fotogramas por segundo para que posteriormente un algoritmo procese las imágenes eliminando problemas de perspectiva, luz ambiental y obstáculos en el cultivo para identificar eficientemente la hilera de cultivo que se encuentra precisamente debajo del vehículo. Obtenida la marca de navegación y realizando una aproximación de las dimensiones longitudinales de la realidad con las dimensiones longitudinales en pixeles de las imágenes se puede obtener un estado estimado del vehículo respecto a la marca antes identificada.</p> <p><strong>Palabras clave:</strong> visión por computador, segmentación, OpenCV, agricultura de precisión, C++.</p> Gabriel Moreano, Julio Cajamarca, Alex Tenicota Garcia Derechos de autor 2020 Revista Politécnica https://creativecommons.org/licenses/by/4.0 https://revistapolitecnica.epn.edu.ec/ojs2/index.php/revista_politecnica2/article/view/1123 lun, 20 ene 2020 10:01:39 -0500 Evaluación de OPS para la Reducción de la PAPR en un Sistema OFDM con Canal Multitrayecto https://revistapolitecnica.epn.edu.ec/ojs2/index.php/revista_politecnica2/article/view/1126 <p><strong>Resumen:</strong> OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) es una tecnología de comunicación inalámbrica que tiene ventajas como alta eficiencia espectral, alta tasa de transmisión y es robusta a la propagación por mulitrayecto. Sin embargo, su principal desventaja es que tiene alta PAPR (Peak-to-Average Power Ratio). Este artículo presenta la evaluación de la técnica OPS (Orthogonal Pilot Sequence) para la reducción de la PAPR en un sistema OFDM con canal multitrayecto. Para la evaluación se consideran dos tipos de canales multitrayecto selectivos en frecuencia, con y sin línea de vista. Se evalúa OPS obteniendo la gráfica del BER (Bit Error Rate) vs Eb/No (energy per bit to noise power spectral density ratio) y la gráfica de la CCDF (Cumulative Complementary Distribution Function) para distintos parámetros. Los resultados muestran una reducción de la PAPR cuando se utiliza la técnica OPS y una mejora en el BER.</p> <p><strong>Palabras clave:</strong> OPS, PAPR, OFDM, Canal multitrayecto.</p> Diego Reinoso, María Peñarrera Derechos de autor 2020 Revista Politécnica https://creativecommons.org/licenses/by/4.0 https://revistapolitecnica.epn.edu.ec/ojs2/index.php/revista_politecnica2/article/view/1126 lun, 20 ene 2020 09:59:38 -0500 Estimación de los Parámetros de Secuencia de un Transformador Trifásico utilizando Métodos de Optimización no Lineal https://revistapolitecnica.epn.edu.ec/ojs2/index.php/revista_politecnica2/article/view/1122 <p><strong>Resumen:</strong> En este documento se presenta la estimación de los parámetros de secuencia: positiva, negativa y cero, de un transformador trifásico de 50 kVA, 6300 - 231/133 V, a partir de mediciones de eventos de fallas monofásicas a tierra y bifásicas a tierra; con ajustes de curvas simuladas y medidas utilizando métodos de optimización no lineal mediante MATLAB-Simulink. En primer lugar, se realizan pruebas en un transformador trifásico didáctico utilizando las normas internacionales para determinar los parámetros de secuencia en el laboratorio. Estos valores se constituyen en los valores iniciales a ser usados en la etapa de estimación. Posteriormente, se realizaron eventos de cortocircuitos en donde se registraron datos de corriente con la ayuda de un osciloscopio. Los datos que resulta de la medición son comparados con la parte simulada, generando dos curvas que se sobreponen y tienen ciertas diferencias entre sí. Con el objetivo de ajustar estas curvas simuladas con respecto a las medidas, se utilizó la herramienta “Parameter Estimation” de MATLAB-Simulink, la cual varía los parámetros del modelo hasta obtener la menor diferencia entre los valores simulados versus los medidos. Una vez probado el método se trabajó en el transformador de 50 kVA para obtener sus parámetros de secuencia generando eventos de fallas alimentando el lado de alto voltaje a 500 V debido a las condiciones físicas del laboratorio.</p> <p><strong>Palabras clave:</strong> cortocircuitos en transformadores, estimación de parámetros, optimización no lineal, parámetros del transformador, estimación de parámetros.</p> Oscar Cuasapaz, Juan Ramírez, Fausto Avilés, Nelson Granda, Franklin Quilumba Derechos de autor 2020 Revista Politécnica https://creativecommons.org/licenses/by/4.0 https://revistapolitecnica.epn.edu.ec/ojs2/index.php/revista_politecnica2/article/view/1122 lun, 20 ene 2020 09:58:13 -0500 Metodología para Determinar la Distribución de Corrientes de Desbalance en Líneas Aéreas de Transmisión de Energía Eléctrica https://revistapolitecnica.epn.edu.ec/ojs2/index.php/revista_politecnica2/article/view/1136 <p><strong>Resumen:</strong> Las líneas aéreas de transmisión de energía eléctrica presentan un régimen de operación constante y deben soportar esfuerzos mecánicos debido a posibles descargas atmosféricas, en este sentido es importante realizar una adecuada selección de sus conductores de fase y de guarda. Para soportar los esfuerzos mecánicos los conductores de guarda tienen un componente de acero que presenta características eléctricas variables en función de la corriente circulante por el mismo, por otra parte, esta corriente puede determinarse si se conocen los parámetros eléctricos del cable de guarda. En este contexto, el presente documento detalla dos métodos para determinar la distribución de la corriente entre la tierra y el cable de guarda en condiciones de desbalance, con el cual es posible seleccionar los parámetros eléctricos para la modelación adecuada de una línea de transmisión. Los resultados de estos métodos, aplicados en cuatro casos de estudio, se verifican en su respectiva simulación en el software Alternative Transients Program (ATP).</p> Daniela Jaramillo, Antonio Fonseca, Fabián Pérez Derechos de autor 2020 Revista Politécnica https://creativecommons.org/licenses/by/4.0 https://revistapolitecnica.epn.edu.ec/ojs2/index.php/revista_politecnica2/article/view/1136 lun, 20 ene 2020 09:56:09 -0500 Método de las Imágenes para una Carga en un Medio de Tres Capas e Implementación de la Condición de Dirichlet https://revistapolitecnica.epn.edu.ec/ojs2/index.php/revista_politecnica2/article/view/1121 <p><strong>Resumen:</strong> En el presente artículo, se presenta un proceso para aplicar el método de las imágenes en una carga localizada en un medio de tres capas de diferente permitividad. Las imágenes se determinan mediante el análisis de las condiciones de borde del campo eléctrico entre diferentes capas. También se considera el comportamiento del potencial eléctrico, de esta manera, se logra tener el mismo número de ecuaciones y de incógnitas para la determinación del valor de las imágenes. Los resultados del método propuesto se contrastan con los obtenidos mediante la aplicación del método de elementos finitos con el programa FEMM 4.2. Se presentan también las limitaciones del método, principalmente relacionadas con la dependencia del valor de carga de las imágenes con las coordenadas donde se calcula el potencial. El modelo obtenido fue aplicado a diferentes casos, donde se observó que el mismo puede ser utilizado para problemas de una y dos capas. Finalmente, se implemento la condición de Dirichlet, en la cual se aplicó un voltaje nulo a una de las fronteras, con lo cual se demostró que el método de las imágenes también puede ser utilizado en este tipo de problemas.</p> <p><strong>Palabras clave:</strong> Métodos computacionales en electromagnetismo, análisis electrostático, potencial eléctrico, medios no homogéneos, modelos numéricos, permitividad.</p> Fausto Valencia, Hugo Arcos Derechos de autor 2020 Revista Politécnica https://creativecommons.org/licenses/by/4.0 https://revistapolitecnica.epn.edu.ec/ojs2/index.php/revista_politecnica2/article/view/1121 lun, 20 ene 2020 09:52:27 -0500 Sistema Inteligente para la Generación Automática de Contratos en el marco de la Ley de Contrataciones Públicas https://revistapolitecnica.epn.edu.ec/ojs2/index.php/revista_politecnica2/article/view/1091 <p><strong>Resumen:</strong> En este artículo se presenta el diseño de un sistema inteligente para la creación automática de contratos en el marco de la Ley de Contrataciones Públicas de Venezuela. El sistema está ajustado a la normativa vigente y considera elementos tales como el objeto del contrato, las partes otorgantes, los montos, los aportes sociales requeridos y las cláusulas que debe obligatoriamente contener cada contrato. Como aplicación se desarrolló un sistema web para su utilización en la Universidad de Los Andes, en Venezuela.</p> <p>&nbsp;</p> <p><strong>Palabras clave</strong>: Sistemas Inteligentes, Derecho Administrativo, Ley de Contrataciones Públicas, Gobierno Electrónico.</p> Francklin Rivas, Marilena Asprino, Juan Sarache, Francisco León Derechos de autor https://revistapolitecnica.epn.edu.ec/ojs2/index.php/revista_politecnica2/article/view/1091 dom, 13 oct 2019 13:37:41 -0500 Consideraciones para el Despliegue de Redes basadas en Radio Cognitiva: Ocupación y Regulación del Espectro https://revistapolitecnica.epn.edu.ec/ojs2/index.php/revista_politecnica2/article/view/964 <p>El desarrollo constante de las aplicaciones de comunicación inalámbrica, que se refleja en el creciente número de usuarios y la variedad de dispositivos inalámbricos que son utilizados para aplicaciones diarias, representa una demanda creciente del recurso espectro radioeléctrico. Un ejemplo de esto es el concepto de Internet de las cosas, en inglés <em>Internet of Things </em>(IoT), lo que significa que muchos de los dispositivos utilizados en hogares, oficinas o incluso en lugares públicos se conectan a Internet y entre sí, permitiendo una amplia gama de aplicaciones de telecomunicaciones. Las tecnologías inalámbricas permiten conexiones de forma flexible sin necesidad de redes cableadas, pero a expensas de aumentar el uso del espectro radioeléctrico. Estudios realizados por la Comisión Federal de Comunicaciones de Estados Unidos (FCC) muestran que el uso de bandas de frecuencia no es uniforme y varía dependiendo de la hora del día y la ubicación geográfica. En la hora pico algunas bandas están sobrecargadas mientras que otras permanecen sin ser usadas en toda su capacidad. Por lo tanto, la eficiencia con la que se administra el acceso a este recurso finito es de gran importancia para el futuro y la idea de desarrollar herramientas para un mejor uso del espectro de radio guarda relación con una demanda de uso compleja y en crecimiento. Los avances tecnológicos permiten el desarrollo de sistemas de comunicación con el potencial de utilizar los recursos de radio de una manera más dinámica y eficiente. En este contexto, las técnicas de Radio Cognitiva, en inglés <em>Cognitive Radio</em> (CR) ofrecen una mayor eficiencia y flexibilidad con respecto al uso de este recurso. Este documento presenta los fundamentos sobre CR, sus beneficios y desafíos, información sobre los estándares existentes de los sistemas de CR, así como ejemplos de implementación de estos sistemas.</p> Gonzalo Carro, Patricia Hernández, Federico Beltramelli, María Simon, Germán Capdehourat, Benigno Rodríguez Derechos de autor https://revistapolitecnica.epn.edu.ec/ojs2/index.php/revista_politecnica2/article/view/964 dom, 13 oct 2019 13:35:24 -0500 Aplicación del Proceso de Deformación Incremental para el Conformado de Chapas de Aluminio AA 1200 H14 https://revistapolitecnica.epn.edu.ec/ojs2/index.php/revista_politecnica2/article/view/987 <p>Este articulo describe el proceso de aplicación de la deformación incremental para el conformado chapas de aluminio AA 1200 H14. En una primera parte se determinaron las variables más importantes del proceso, y la metodología para medir las deformaciones. Se realizó una simulación por elementos finitos del proceso de deformación en el régimen plástico a fin de determinar la fuerza requerida. Para la experimentación se diseñaron y construyeron los utillajes necesarios, y se programaron las trayectorias del centro de mecanizado para la producción de partes con geometrías irregulares. Varias pruebas experimentales se realizaron en chapas de aluminio de 1 mm de espesor utilizando tres diámetros de la herramienta. Se midió la fuerza requerida en la dirección normal al plano de la superficie de la chapa con una celda de carga y su relación con el tamaño y giro de la herramienta. Se encontró que el acabado superficial y la conformabilidad mejoran conforme el diámetro de la herramienta aumenta hasta cierto límite, y que la rotación de la herramienta disminuye la carga necesaria en el proceso.</p> Carlos Suntaxi Guallichico, Willian Monar, Christian Maigua, Santiago Velasteguí Derechos de autor https://revistapolitecnica.epn.edu.ec/ojs2/index.php/revista_politecnica2/article/view/987 dom, 13 oct 2019 13:11:43 -0500 Análisis de la Modelación Numérica del Flujo Producto de una Erupción del Volcán Cotopaxi – Flanco Norte https://revistapolitecnica.epn.edu.ec/ojs2/index.php/revista_politecnica2/article/view/919 <p>La actividad eruptiva del volcán Cotopaxi representa una amenaza latente para los miles de habitantes de ciudades aledañas a los drenajes naturales y la infraestructura relacionada con actividades productivas en el valle interandino de la zona central del Ecuador. La disponibilidad de información actualizada relativa a modelos digitales de terreno con resolución aceptable y sistemas computacionales que permiten obtener resultados prácticos en tiempos relativamente pequeños, hacen posible la modelación numérica del flujo de lahares considerando coeficientes de resistencia al movimiento que permiten la calibración del modelo en base a vestigios de eventos eruptivos históricos.</p> Jorge Augusto Toapaxi Alvarez Derechos de autor https://revistapolitecnica.epn.edu.ec/ojs2/index.php/revista_politecnica2/article/view/919 dom, 13 oct 2019 13:04:14 -0500 Robustez de la Controlabilidad para la Ecuación de Onda Fuertemente Amortiguada Bajo la Influencia de Impulsos, Retardos y Condiciones no Locales https://revistapolitecnica.epn.edu.ec/ojs2/index.php/revista_politecnica2/article/view/1093 <p>Este trabajo demuestra la siguiente conjetura: impulsos, retardos y condiciones no locales, bajo algunos supuestos, no destruyen algunas propiedades cualitativas del sistema planteado ya que son intrínsecas a él. Verificamos que la propiedad de controlabilidad es robusta bajo este tipo de perturbaciones para la ecuación de onda fuertemente amortiguada. Específicamente, demostramos que la capacidad de control interior aproximada de la ecuación de onda lineal fuertemente amortiguada no se destruye si agregamos impulsos, condiciones no locales y una perturbación no lineal con retraso en estado. Esto se hace mediante el uso de nuevas técnicas evitando teoremas de punto fijo empleado por A.E. Bashirov et al. En este caso el retardo nos ayuda a probar la capacidad de control aproximada de este sistema al retirar la solución de control a una curva fija en un corto intervalo de tiempo, y desde esta posición, podemos alcanzar una vecindad del estado final en el tiempo t utilizando que la ecuación de onda lineal fuertemente amortiguada correspondiente es aproximadamente controlable en cualquier intervalo {t<sub>0</sub>,T}, 0 &lt; t<sub>0</sub> &lt; T.</p> Hugo Leiva Derechos de autor https://revistapolitecnica.epn.edu.ec/ojs2/index.php/revista_politecnica2/article/view/1093 dom, 13 oct 2019 00:00:00 -0500 Análisis y Simulación del Fenómeno de Dispersión Por Modo De Polarización (PMD) en Fibras Ópticas ITU-T G.655 https://revistapolitecnica.epn.edu.ec/ojs2/index.php/revista_politecnica2/article/view/936 <div>Este trabajo se centra en el análisis y simulación del fenómeno de dispersión por modo de polarización (PMD) en fibras ópticas monomodo, &nbsp;abordándose los conceptos fundamentales y expresiones matemáticas que caracterizan a este tipo de dispersión que afecta a las comunicaciones por fibra hoy en día, especialmente al trabajar con velocidades de transmisión superiores a 10 Gbps y en largas distancias. Específicamente se analiza el nivel de dispersión y atenuación causados por la PMD en fibras de dispersión desplazada no nula NZDSF, de acuerdo al estándar ITU-T G.655, al transmitirse pulsos ópticos a través de ellas. Después de varias simulaciones, se determinan los valores de distancia y velocidad de transmisión para los cuales la PMD empieza a tener un efecto negativo importante en la calidad de la transmisión de la información. Finalmente, mediante simulación se prueba y analiza una técnica de compensación de PMD en los escenarios descritos anteriormente.</div> María Soledad Jiménez, Jorge Gabriel Cadena Paredes Derechos de autor https://revistapolitecnica.epn.edu.ec/ojs2/index.php/revista_politecnica2/article/view/936 mié, 31 jul 2019 00:00:00 -0500 Estudio básico del comportamiento ambiental en la caldera del volcán inactivo Pululahua utilizando un sistema de adquisición y procesamiento de datos basado en UAV https://revistapolitecnica.epn.edu.ec/ojs2/index.php/revista_politecnica2/article/view/955 En este trabajo se presenta un análisis básico del comportamiento ambiental en la caldera volcánica habitada del volcán Pululahua. El análisis ha sido desarrollado mediante el uso de un sistema de adquisición y procesamiento de datos en tiempo real basado en un UAV (<em>Unmanned Aerial Vehicle</em>, Vehículo Aéreo No Tripulado) para vuelos a baja altura. El sistema es un prototipo de dos etapas desarrollado en base a software y hardware libre. La primera etapa (aire) del sistema es instalada en el Dron y permite la adquisición de información ambiental (temperatura, humedad y presión) con su respectiva georreferenciación, esta información es transmitida utilizando un enlace inalámbrico de 2,4 GHz y es procesada en la segunda etapa (tierra), para obtener isomapas de las variables mencionadas anteriormente, para altitudes de hasta 120 m desde la posición de despegue. La información obtenida en la caldera muestra, como es de esperarse, que tanto la temperatura como la presión, disminuyen con el incremento de la altura, contrariamente a la humedad que se eleva a la par que la altitud. A partir de los datos recopilados se puede ver que la temperatura y la humedad varían ampliamente durante los primeros 20 m (por encima del lugar de despegue) pero después de los 50 m se vuelven estables. Algo bastante llamativo también es la variación de la presión (aproximadamente de 6 a 10 hPa) en una misma altura pero en diferentes posiciones. Ricardo Llugsi Cañar, Pablo Lupera, Ramón Chango, Fernando Ledesma, Alexander Suarez Derechos de autor https://revistapolitecnica.epn.edu.ec/ojs2/index.php/revista_politecnica2/article/view/955 mié, 31 jul 2019 00:00:00 -0500 Análisis estructural de pavimentos de hormigón: Losas cortas en pisos industriales https://revistapolitecnica.epn.edu.ec/ojs2/index.php/revista_politecnica2/article/view/989 <p class="MsoNormal">Las losas cortas son una innovación en el área de pavimentos de hormigón, que implica un cambio de paradigma respecto al diseño, donde usualmente se limita el número de juntas. En este enfoque, el tamaño de la losa se diseña de tal manera que no más de un set de ruedas del vehículo quede sobre ella, con el objetivo de reducir las tensiones. La investigación asociada a esta innovación ha estado focalizada en pavimentos urbanos e interurbanos donde se han generado ahorros económicos de hasta un 25%. Por otra parte, los pisos industriales de hormigón tienen solicitaciones distintas a los caminos y carreteras, las cargas de tráfico son diferentes y los efectos climáticos considerados no son los mismos debido a que el piso industrial se encuentra, por lo general, cubierto por una estructura. El objetivo de este artículo es analizar el estado tensional de losas cortas bajo solicitaciones de pisos industriales mediante modelación de elementos finitos para generar recomendaciones de diseño. Esto se lleva a cabo mediante un análisis factorial que considera variables como localización del pavimento, fecha de construcción, geometría de las losas y tráfico. Los resultados indican que las losas cortas si pueden generar ahorros significativos en ciertos pisos industriales, pero que no son la mejor opción en todos los escenarios analizados. Sin embargo, son una muy atractiva alternativa para pisos industriales tipo bodega de uso masivo.</p> <!--[if gte mso 9]><xml> <o:DocumentProperties> <o:Version>15.00</o:Version> </o:DocumentProperties> <o:OfficeDocumentSettings> <o:AllowPNG /> </o:OfficeDocumentSettings> </xml><![endif]--><!--[if gte mso 9]><xml> <w:WordDocument> <w:View>Normal</w:View> <w:Zoom>0</w:Zoom> <w:TrackMoves /> <w:TrackFormatting /> <w:HyphenationZone>21</w:HyphenationZone> <w:PunctuationKerning /> <w:ValidateAgainstSchemas /> <w:SaveIfXMLInvalid>false</w:SaveIfXMLInvalid> <w:IgnoreMixedContent>false</w:IgnoreMixedContent> <w:AlwaysShowPlaceholderText>false</w:AlwaysShowPlaceholderText> <w:DoNotPromoteQF /> <w:LidThemeOther>ES-CL</w:LidThemeOther> <w:LidThemeAsian>X-NONE</w:LidThemeAsian> <w:LidThemeComplexScript>X-NONE</w:LidThemeComplexScript> <w:Compatibility> <w:BreakWrappedTables /> <w:SnapToGridInCell /> <w:WrapTextWithPunct /> <w:UseAsianBreakRules /> <w:DontGrowAutofit /> <w:SplitPgBreakAndParaMark 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Table 4" /> <w:LsdException Locked="false" Priority="50" Name="Grid Table 5 Dark" /> <w:LsdException Locked="false" Priority="51" Name="Grid Table 6 Colorful" /> <w:LsdException Locked="false" Priority="52" Name="Grid Table 7 Colorful" /> <w:LsdException Locked="false" Priority="46" Name="Grid Table 1 Light Accent 1" /> <w:LsdException Locked="false" Priority="47" Name="Grid Table 2 Accent 1" /> <w:LsdException Locked="false" Priority="48" Name="Grid Table 3 Accent 1" /> <w:LsdException Locked="false" Priority="49" Name="Grid Table 4 Accent 1" /> <w:LsdException Locked="false" Priority="50" Name="Grid Table 5 Dark Accent 1" /> <w:LsdException Locked="false" Priority="51" Name="Grid Table 6 Colorful Accent 1" /> <w:LsdException Locked="false" Priority="52" Name="Grid Table 7 Colorful Accent 1" /> <w:LsdException Locked="false" Priority="46" Name="Grid Table 1 Light Accent 2" /> <w:LsdException Locked="false" Priority="47" Name="Grid Table 2 Accent 2" /> <w:LsdException Locked="false" 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En este enfoque, el tamaño de la losa se diseña de tal manera que no más de un set de ruedas del vehículo quede sobre ella, con el objetivo de reducir las tensiones. La investigación asociada a esta innovación ha estado focalizada en pavimentos urbanos e interurbanos donde se han generado ahorros económicos de hasta un 25%. Por otra parte, los pisos industriales de hormigón tienen solicitaciones distintas a los caminos y carreteras, las cargas de tráfico son diferentes y los efectos climáticos considerados no son los mismos debido a que el piso industrial se encuentra, por lo general, cubierto por una estructura. El objetivo de este artículo es analizar el estado tensional de losas cortas bajo solicitaciones de pisos industriales mediante modelación de elementos finitos para generar recomendaciones de diseño. Esto se lleva a cabo mediante un análisis factorial que considera variables como localización del pavimento, fecha de construcción, geometría de las losas y tráfico. Los resultados indican que las losas cortas si pueden generar ahorros significativos en ciertos pisos industriales, pero que no son la mejor opción en todos los escenarios analizados. Sin embargo, son una muy atractiva alternativa para pisos industriales tipo bodega de uso masivo. </span></p> <p class="StyleStyleAbstractLeft15cmFirstline0cmRight155" style="margin: 0cm; margin-bottom: .0001pt; mso-element: frame; mso-element-frame-width: 465.25pt; mso-element-frame-height: 607.75pt; mso-element-frame-hspace: 9.35pt; mso-element-frame-vspace: 9.35pt; mso-element-wrap: no-wrap-beside; mso-element-anchor-vertical: paragraph; mso-element-anchor-horizontal: page; mso-element-left: 69.25pt; mso-element-top: -641.2pt; mso-height-rule: exactly;"><span style="font-size: 10.0pt; mso-ansi-language: ES-EC; font-weight: normal; mso-bidi-font-weight: bold;" lang="ES-EC"> </span></p></div></td></tr></tbody></table></div> <br /> <!--[if gte mso 9]><xml> <o:DocumentProperties> <o:Version>15.00</o:Version> </o:DocumentProperties> <o:OfficeDocumentSettings> <o:RelyOnVML /> <o:AllowPNG /> </o:OfficeDocumentSettings> </xml><![endif]--><!--[if gte mso 9]><xml> <w:WordDocument> 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/> <w:LsdException Locked="false" Priority="41" Name="Plain Table 1" /> <w:LsdException Locked="false" Priority="42" Name=" Boris Eduardo Chaparro Maldonado, Mauricio Pradena Miquel Derechos de autor https://revistapolitecnica.epn.edu.ec/ojs2/index.php/revista_politecnica2/article/view/989 mié, 31 jul 2019 00:00:00 -0500 Calibración de Ecuaciones de Velocidades de Operación en Carreteras Rurales Montañosas de Dos Carriles: Caso de Estudio Ecuatoriano https://revistapolitecnica.epn.edu.ec/ojs2/index.php/revista_politecnica2/article/view/1012 <div><table cellspacing="0" cellpadding="0" width="732" height="1082"><tbody><tr><td height="1082" align="left" valign="top"><p class="StyleStyleAbstractLeft15cmFirstline0cmRight155">Las ecuaciones de predicción de velocidades de operación en carreteras rurales de dos carriles sirven principalmente para evaluar la seguridad que éstas ofrecen a los conductores de vehículos livianos. Esta evaluación es más necesaria cuando la carretera atraviesa una topografía montañosa, dado que su geometría tiene más limitaciones. Las ecuaciones de predicción se obtienen en base a datos de velocidades recolectadas in situ y éstas son relacionadas con el diseño geométrico de la carretera. A pesar de que existen muchas calibraciones a nivel mundial, aún no se ha hecho para el contexto ecuatoriano. Por lo tanto, esta investigación tuvo por objetivo calibrar ecuaciones de velocidad de operación en carreteras rurales montañosas de dos carriles. Para ello se seleccionó una ruta montañosa del cantón Loja (Ecuador), la cual fue recorrida con 16 vehículos livianos. Su velocidad fue registrada a lo largo de todo el recorrido mediante el equipo Video VBOX Lite. Se calibraron ecuaciones para las curvas circulares horizontales y las entre-tangencias horizontales. De todas las variables analizadas, el radio de la curva circular, la longitud de la entre-tangencia horizontal y la pendiente longitudinal de la carretera fueron estadísticamente significativas para la velocidad de operación al 95% de confiabilidad. Este trabajo, además de presentar ecuaciones para Ecuador, también extiende el conocimiento en la influencia que tiene la pendiente longitudinal sobre la velocidad de operación. El uso de estas ecuaciones puede llevar a reducir la probabilidad de accidentes de tránsito en este tipo de carreteras.</p></td></tr></tbody></table></div> <br /> Yasmany Damián García-Ramírez, Fabricio Alverca Derechos de autor https://revistapolitecnica.epn.edu.ec/ojs2/index.php/revista_politecnica2/article/view/1012 mié, 31 jul 2019 00:00:00 -0500 Propiedades Ópticas no lineales en Señales de Mezcla de Cuatro Ondas: Consideraciones Estocásticas del Solvente y Difusión Espectral https://revistapolitecnica.epn.edu.ec/ojs2/index.php/revista_politecnica2/article/view/1048 Usando las ecuaciones Ópticas de Bloch y considerando un sistema molecular que interactúa con un reservorio térmico, derivamos expresiones analíticas para las propiedades ópticas no lineales en la espectroscopia de mezcla de cuatro ondas. En este trabajo se introducen diferentes metodologías para el estudio de las polarizaciones macroscópicas y susceptibilidades ópticas no lineales. En un sistema de dos niveles, hemos considerado una frecuencia dependiente del tiempo para describir los efectos colectivos del reservorio térmico, cuya manifestación es el ensanchamiento del nivel superior según una función aleatoria prescrita. Aquí, las respuestas ópticas son calculadas mediante una metodología basada en el promedio de la coherencia obtenida por la resolución de las ecuaciones de Bloch ópticas estocásticas. Evaluamos las susceptibilidades ópticas a diferentes frecuencias, representadas como superficies numéricas para el comportamiento de las respuestas ópticas, en función del factor de desintonización de frecuencias bombeo-prueba, y de la intensidad del ruido. Se estudian los tiempos de relajación utilizando las propiedades de simetría de las respuestas ópticas y los efectos de la difusión espectral en la susceptibilidad no lineal de tercer orden para sistemas cuánticos de dos y tres estados. Los resultados presentados en este trabajo muestran aplicaciones potenciales para la caracterización de sistemas moleculares complejos a través de sus propiedades ópticas no lineales. José Luis Paz, Luis Lascano, Cesar Costa Derechos de autor https://revistapolitecnica.epn.edu.ec/ojs2/index.php/revista_politecnica2/article/view/1048 mié, 31 jul 2019 00:00:00 -0500 Estudio de un Sistema de Tratamiento de Aguas Residuales Provenientes de una Industria de Papel https://revistapolitecnica.epn.edu.ec/ojs2/index.php/revista_politecnica2/article/view/951 El objetivo de la presente investigación es estudiar un sistema de tratamiento de aguas residuales provenientes de una industria de papel con base en un reactor biológico rotativo de contacto (RBC). Se caracterizó el agua residual llegando a la conclusión que dicho efluente no se puede descargar directamente debido a que incumple en las concentraciones establecidas en el Registro Oficial N° 387 del 4 de Noviembre del 2015 de la República del Ecuador en los parámetros de DBO, DQO, sólidos sedimentables, suspendidos y totales. Se inició el estudio con un tratamiento de sedimentación a escala de laboratorio sin la adición de floculantes y coagulantes lo que permitió la remoción de sólidos sedimentables. Luego pasó a un RBC cuyo volumen inicial fue de 3,0 L: 2,7 L de agua residual y 0,3 L de inóculo de microorganismos; el tiempo de estabilización de los microorganismos fue de 14 días. Posteriormente se tuvo un tratamiento por medio de un filtro abierto de arena y grava a escala de laboratorio con una altura de 60 cm de arena de sílice precipitada. Estos tratamientos permitieron el cumplimiento de la normativa ambiental para el control de descargas líquidas. Se diseñó el sistema de tratamiento para un flujo de 140 m<sup>3</sup>/día, el cual cuenta con un tanque de almacenamiento de 32,67 m<sup>3</sup>, un sedimentador de 30,00 m<sup>3</sup>, un RBC de 35,95 m<sup>3</sup> con 150 discos de polietileno y dos filtros abiertos de arena y grava de 11,66 m<sup>3</sup>. Edgar Omar Merizalde Acuña, Lucía Margarita Montenegro Aguas, Marcelo Fabián Cabrera Jara Derechos de autor https://revistapolitecnica.epn.edu.ec/ojs2/index.php/revista_politecnica2/article/view/951 mar, 30 abr 2019 00:00:00 -0500 MAPAS DE AFECTACIÓN POR FLUJO DE LAHARES PRIMARIOS, MEDIANTE EL USO DE MODELACIÓN NUMÉRICA UNIDIMENSIONAL PARA FLUJO NO PERMANENTE https://revistapolitecnica.epn.edu.ec/ojs2/index.php/revista_politecnica2/article/view/971 <p>La actividad eruptiva del volcán Cotopaxi se caracteriza por sismos relacionados con el movimiento de fluidos al interior del mismo y actividad superficial (emisión de dióxido de azufre SO<sub>2</sub>, ceniza y material sólido) que puede generar lahares desde la parte alta del volcán hacia zonas de menor elevación. Asentamientos humanos e infraestructura se han desarrollado a lo largo de los cauces de los ríos y llanuras que naturalmente corresponden a los drenajes por donde atraviesan los flujos laháricos del volcán, el cual tiene un periodo de recurrencia relativamente amplio (última erupción significativa registrada en junio de 1877), es decir 141 años transcurridos hasta el actual período de reactivación.</p><p>El objetivo del artículo es presentar los resultados obtenidos con la simulación numérica unidimensional para flujo no permanente utilizando el programa HEC-RAS y generar información actualizada, útil y precisa en relación a las zonas que serían afectadas por una posible erupción, para elaborar mapas geo-referenciados y actualizados de las zonas de afectación generadas por el flujo de lahares primarios en el drenaje sur, empleando como base topográfica un modelo digital de terreno con la mejor resolución espacial disponible.</p><p>Los resultados obtenidos constituyen un aporte práctico que pueden ser utilizados para tomar decisiones acerca de la definición de zonas de afectación, sitios seguros, planificación territorial, planes de concientización, recuperación y mitigación ante los efectos producidos, considerando los distintos escenarios eruptivos que podrían desarrollarse durante una erupción del volcán Cotopaxi.</p> Pablo Alberto Vera Romero Derechos de autor https://revistapolitecnica.epn.edu.ec/ojs2/index.php/revista_politecnica2/article/view/971 mar, 30 abr 2019 00:00:00 -0500 Implementación de un Programa de Protección Radiológica en el Laboratorio de Ensayos No Destructivos, Laboratorio de Ensayo de Materiales y Mecánica de Suelos y Rocas, Laboratorio de Análisis Mineralógico y Difracción de Rayos X y en el Servicio de Radiod https://revistapolitecnica.epn.edu.ec/ojs2/index.php/revista_politecnica2/article/view/932 El presente trabajo describe la implementación de un programa de protección radiológica en los laboratorios que utilizan equipos y fuente generadora de radiación ionizante. Se conoció el proceso de regularización iniciado en cada área, se elaboró y levantó la información en una lista de revisión del cumplimiento legal de los permisos vigentes tanto para el POE como para el área de estudio. La exposición laboral en cada área se la consiguió con los reportes de dosimetría personal del POE y se comparó con los límites permisibles. La medición de dosimetría ambiental, se realizó con un equipo detector Geiger Müller, en la zona de influencia de cada área de estudio. Luego se construyó y levantó la información en una lista de revisión en base a los hallazgos establecidos en los informes de inspección realizados por la SCAN según el reglamento de seguridad vigente. Se elaboró una lista de problemas comunes y se priorizó con el método de Pareto, donde se propuso e implementó medidas de prevención y control a la exposición laboral a radiación ionizante inmediatas para el 80% de los incumplimientos totales. Con el uso de manuales, procedimientos y registros se obtuvo el 75% de las licencias de funcionamiento para las áreas de estudio y el 25% corresponde al Laboratorio de Análisis Mineralógico y Difracción de Rayos X, que aprobó el proceso de inspección realizado por la SCAN y solicitó la emisión de la licencia de funcionamiento al Ministerio de Electricidad y Energía Renovable en el segundo cuatrimestre del 2016. William Estuardo Villacís Derechos de autor https://revistapolitecnica.epn.edu.ec/ojs2/index.php/revista_politecnica2/article/view/932 mar, 30 abr 2019 00:00:00 -0500 Diseño y Construcción de un Transformador Trifásico para Control de Voltaje en el Laboratorio de Sistemas Eléctricos de Potencia https://revistapolitecnica.epn.edu.ec/ojs2/index.php/revista_politecnica2/article/view/939 Se realiza el diseño y construcción de un transformador trifásico tipo seco de 5 kVA con voltajes de 220 V tanto en el devanado primario como en el secundario, con capacidad de variar la relación de transformación mediante taps fijos en un rango de variación +/- 5% en pasos de 2,5% en el devanado primario y con un cambiador de taps bajo carga de operación manual y un rango de variación de +/- 5% en pasos de 1% en el devanado secundario. Se detalla el proceso para dimensionar un transformador mediante la aplicación de normas técnicas y criterios basados en la experiencia de fabricantes. Haciendo uso de la herramienta MATLAB, se desarrolla una interfaz gráfica que permite al usuario diseñar transformadores trifásicos tipo seco a partir de potencia, voltajes, tipo de conexión y requerimiento de taps en cada devanado. El usuario obtendrá los parámetros requeridos para la construcción del transformador, tanto del núcleo como de la bobina. El programa también presenta al usuario el circuito equivalente obtenido de los parámetros de diseño. Se diseña y construye el transformador indicado para el Laboratorio de Sistemas Eléctricos de Potencia, sobre el cual se ejecutan pruebas eléctricas para observar que su funcionamiento sea el adecuado y que se encuentra dentro de las normas establecidas. De los resultados de las pruebas de cortocircuito y circuito abierto se obtiene el circuito equivalente del transformador. Jesús Játiva, Jonathan Maldonado, Vanessa Mena Derechos de autor https://revistapolitecnica.epn.edu.ec/ojs2/index.php/revista_politecnica2/article/view/939 mar, 30 abr 2019 00:00:00 -0500 Aids Based on Speech Recognition Technology for People with Motor Disabilities and Reduced Mobility https://revistapolitecnica.epn.edu.ec/ojs2/index.php/revista_politecnica2/article/view/1007 For a person without any physical limitation, it is easy to perform daily activities, but not for people with disabilities. In order to solve this problem, the present system allows a person with disabilities to control household electrical devices only using voice commands. This system is based on a commercial voice recognition software; the orders issued by the user are fulfilled in a reliable way. In addition, a user located in a wheelchair can control the movements of it. To reduce the complexity of the system and not avoiding additional wiring, our system sends voice commands through the electric network, facilitating its implementation and reducing costs. For the operation of equipment controlled by infrared signals (R), an X10 to IR converter module was designed. The final system allows the person with motor disability to increase their independence and wellbeing. Catalina Elizabeth Armas Freire Derechos de autor https://revistapolitecnica.epn.edu.ec/ojs2/index.php/revista_politecnica2/article/view/1007 mar, 30 abr 2019 00:00:00 -0500 Perforación Optimizada de Pozos con un Taladro de 1000 hp en los Campos PBHI-MDC https://revistapolitecnica.epn.edu.ec/ojs2/index.php/revista_politecnica2/article/view/966 <div><table cellspacing="0" cellpadding="0" width="633" height="666"><tbody><tr><td height="776" align="left" valign="top">Los campos donde se realizó el presente trabajo están ubicados en la Cuenca Oriente de Ecuador, en donde fueron perforados pozos hasta el año 2015 con taladros de mínimo 1500 HP; para el año 2016 la Empresa Operadora tomó el desafío de optimizar los costos de perforación, evaluándose la opción de usar un equipo de menor capacidad, seleccionándose un taladro de 1000 HP, que presentaba desventajas en capacidades de torque, levantamiento de cargas, capacidad de mesas y equipos en general comparados con un taladro de 2000 HP, pero que gracias a una metodología que consistió en la revisión de los pozos perforados previamente, planificación efectiva y eficiente, diseño de pozos acordes al equipo de perforación, generación de una matriz detallada de riesgos de perforación con acciones de prevención y mitigación, complementada con una gestión operativa enfocada en la identificación de riesgos y de oportunidades de mejora continua, en complemento la aplicación de tecnologías de punta, permitieron la viabilidad del uso de este equipo. Hasta Diciembre del 2017, se perforaron 4 pozos direccionales tipo “J” modificado hasta profundidades promedio de 10882 pies, logrando ahorros en costo y tiempo, validándose la perforación con un taladro de 1000 HP.</td></tr></tbody></table></div><br /> Rodolfo Valentino Landivar Noriega, Marco Vinicio Loaiza Cordova, Raúl Armando Valencia Tapia Derechos de autor https://revistapolitecnica.epn.edu.ec/ojs2/index.php/revista_politecnica2/article/view/966 mié, 03 abr 2019 10:08:19 -0500 RIESGO DE SODICIDAD EN LOS SUELOS DE CANTÓN MILAGRO, GUAYAS-ECUADOR EN ÉPOCA DE ESTIAJE https://revistapolitecnica.epn.edu.ec/ojs2/index.php/revista_politecnica2/article/view/899 <p>Dada la importancia de la producción agrícola del suelo del cantón Milagro, en este artículo se plantea como objetivo conocer el efecto de las bajas precipitaciones en época de estiaje y el uso de riego complementario, en la concentración de sales en el suelo del cantón. El problema de las inundaciones y la sequía ponen en riesgo las actividades agrícolas de la zona que ocupan un 95,5% del suelo del cantón. La determinación del RAS relación de adsorción de sodio en todas sus modificaciones, y el Índice de Saturación, calculados a partir de las mediciones de la concentración de cationes, aniones, conductividad eléctrica (CE) y pH, en 32 estaciones a lo largo de la microcuenca del río Milagro, tomadas a juicio del experto y para los fines específicos de la investigación, en junio de 2013 con un promedio de precipitaciones de 74,5 mm, permitirá proponer alternativas para evitar la sodicidad de los suelos del cantón. Los valores más críticos se obtuvieron con el RAS<sub>aj</sub>, el río Belin tiene una clasificación S2, aguas provenientes de bananeras, lo que significa que la precipitación de la calcita es un factor influyente, son zonas de conos de esparcimiento. Existen zonas clasificadas como S3 y S4 en la zona de Banco de Arena, situación que indica una elevada cantidad de sodio en el agua de riego lo que puede causar que los suelos alcancen un nivel peligroso de sodio y para una agricultura sostenible se requiere de lavados y un muy buen drenaje.</p> <p><strong>Palabras clave: </strong>riego, precipitaciones, índice de saturación, sodicidad y relación de adsorción de sodio RAS.</p> Sonia Alexandra Pérez Derechos de autor https://revistapolitecnica.epn.edu.ec/ojs2/index.php/revista_politecnica2/article/view/899 jue, 31 ene 2019 00:00:00 -0500 Evaluación de productos IMERG V03 y TMPA V7 en la detección de crecidas caso de estudio cuenca del río Cañar https://revistapolitecnica.epn.edu.ec/ojs2/index.php/revista_politecnica2/article/view/942 <p>La deficiente continuidad temporal y cobertura espacial en la información hidrometeorológica, a diferentes escalas de tiempo provenientes de estaciones automáticas y convencionales, limita la disponibilidad de series continuas de precipitación en el Ecuador. El propósito de este estudio es evaluar la aplicación de los productos satelitales IMERG V03 y TMPA V7 a escala espacio temporal 0.1° x 0.1°/1 hora y 0.25° x 0.25°/3 horas respectivamente, en eventos de crecidas en el período marzo 2014 a diciembre 2015 para modelación hidrológica y la potencial detección de crecidas en la cuenca del río Cañar. La evaluación de precipitación de productos satelitales IMERG V03 y TMPA V7 registra que se subestiman las intensidades de precipitación; misma que se atribuye al escaso número de pluviómetros en el área de estudio y a la topografía fuertemente accidentada. Los resultados muestran que los productos satelitales mejoran la distribución espacial registrada solamente con los pluviómetros considerando los métodos de corrección como Double Kernel Smoothing (DS), y Residual Inverse Distance Weigthing (RIDW). Se pudo identificar que los productos de precipitación corregidos por los métodos DS y RIDW en el modelo hidrológico generan caudales más ajustados a los observados. Adicionalmente el modelo hidrológico HEC-HMS calibrado muestra que produce caudales, para productos satelitales IMERG V03 y TMPA V7, que se ajustan a eventos de crecida cuando los productos satelitales registran una alta probabilidad de detección de lluvia (POD) y una mayor intensidad de precipitación.</p> <p>&nbsp;</p> Wilmer Victorino Guachamín Acero, Carlos Sebastián Páez Bimos, Luisa Natalia Horna Kuonqui Derechos de autor https://revistapolitecnica.epn.edu.ec/ojs2/index.php/revista_politecnica2/article/view/942 jue, 31 ene 2019 00:00:00 -0500 Análisis estadístico matemático del comportamiento de las condiciones eléctricas establecidas en los ensayos de la norma ISO 16750-2 en módulos de alarma automotriz en el Ecuador https://revistapolitecnica.epn.edu.ec/ojs2/index.php/revista_politecnica2/article/view/956 <p>Los dispositivos electrónicos que han sido diseñados para ser instalados en el vehículo pueden ser sometidos a pruebas necesarias para obtener una certificación o aprobación mínima requerida para ser instalada en el sistema eléctrico del automóvil. Con el uso de un equipo normado el cual permite generar condiciones eléctricas a un dispositivo electrónico, se &nbsp;ha obtenido diferentes resultados ante el comportamiento eléctrico que se puede encontrar especialmente en el vehículo; condiciones tales como: caídas momentáneas de tensión, sobretensiones e inversiones de tensión de voltaje, considerando incluso someter los dispositivos a las fuertes condiciones eléctricas del sistema automotriz cuando se produce&nbsp; el arranque del motor. Con este análisis se obtiene resultados del comportamiento entre dos dispositivos electrónicos y de tal manera determinar mediante la validación de cada uno, si las características del diseño o aspectos de programación pueden influir en el resultado de cada prueba. Esto nos permite considerar varios aspectos ante el diseño del dispositivo y de esta manera lograr conseguir un óptimo funcionamiento; siendo esto reflejado en obtener una certificación.</p> <p>&nbsp;</p> Edgar Vicente Rojas Reinoso, Johnny Pancha Ramos, Jorge Lema Loja, Gerardo Arteaga Rodriguez Derechos de autor https://revistapolitecnica.epn.edu.ec/ojs2/index.php/revista_politecnica2/article/view/956 jue, 31 ene 2019 00:00:00 -0500 Algebraic IDA-PBC for Polynomial Systems with Input Saturation: An SOS-based Approach https://revistapolitecnica.epn.edu.ec/ojs2/index.php/revista_politecnica2/article/view/1016 <p>Abstract: The necessity to deal with partial differential equations (PDEs) and the dissipation condition are the mainadversities in the application of Interconnection and Damping Assignment Passivity-Based Control (IDA-PBC). Recently,an algebraic solution of IDA-PBC has been explored for a class of affine polynomial systems by using sum of squares(SOS) and semidefinite programming (SDP). In this work, we extend the previous method by incorporating actuatorsaturation (AS) and two minimization objectives in the SDP. Our results are validated on two polynomial systems.</p> <p>&nbsp;</p> Oscar B Cieza, Johann Reger Derechos de autor https://revistapolitecnica.epn.edu.ec/ojs2/index.php/revista_politecnica2/article/view/1016 jue, 31 ene 2019 00:00:00 -0500 Análisis para la Implementación del Sistema de Gestión de Calidad y del Sistema de Gestión Ambiental para el Laboratorio de Análisis Instrumental de la Escuela Politécnica Nacional https://revistapolitecnica.epn.edu.ec/ojs2/index.php/revista_politecnica2/article/view/959 El Laboratorio de Análisis Instrumental ubicado en el 5to piso del Edificio No. 17 de la Escuela Politécnica Nacional brinda servicios de análisis de gases de pozo, biogas, biocidas, solventes, vidrios laminados y templados, entre otros; no obstante, no cuenta con un sistema de ISO 9001:2015 ni ISO 14001:2015, los cuales deberían ser una base fundamental a fin de permitir una dirección basa en la optimización de procesos con una disminución de los impactos ambientales generados por la empresa. Con estos antecedentes, el presente trabajo tiene por objetivo desarrollar un mecanismo para implementación de un SIG y que vaya acorde a la normativa ISO 17025:2005 como parte de la acreditación del mismo. Los resultados obtenidos muestran que se utilizará la técnica de integración total, propuesta por Block y Marash (2000) y la técnica de alineamiento propuesta de Ferguson et al. <br /><hr /><br /><strong>DOI</strong>: <a href="https://doi.org/10.33333/rp.vol42n2.959"> https://doi.org/10.33333/rp.vol42n2.959</a> Mónica Susana Delgado Yánez, Marcelo Fabián Cabrera Jara, Gabriela Vanessa Pérez Guiracocha Derechos de autor https://revistapolitecnica.epn.edu.ec/ojs2/index.php/revista_politecnica2/article/view/959 jue, 31 ene 2019 00:00:00 -0500 Cognitive social zones for improving the pedestrian collision avoidance with mobile robots https://revistapolitecnica.epn.edu.ec/ojs2/index.php/revista_politecnica2/article/view/1015 <p>Abstract: Social behaviors are crucial to improve the acceptance of a robot in human-shared environments. One of themost important social cues is undoubtedly the social space. This human mechanism acts like a repulsive field to guaranteecomfortable interactions. Its modeling has been widely studied in social robotics, but its experimental inference has beenweakly mentioned. Thereby, this paper proposes a novel algorithm to infer the dimensions of an elliptical social zone froma points-cloud around the robot. The approach consists of identifying how the humans avoid a robot during navigationin shared scenarios, and later use this experience to represent humans obstacles like elliptical potential fields with thepreviously identified dimensions. Thus, the algorithm starts with a first-learning stage where the robot navigates withoutavoiding humans, i.e. the humans are in charge of avoiding the robots while developing their tasks. During this period,the robot generates a points-cloud with 2D laser measures from its own framework to define the human-presence zonesaround itself but prioritizing its closest surroundings. Later, the inferred social zone is incorporated to a null-space-based(NSB) control for a non-holonomic mobile robot, which consists of both trajectory tracking and pedestrian collisionavoidance. Finally, the performance of the learning algorithm and the motion control is verified through experimentation.</p> <p>&nbsp;</p> Daniel Herrera, Javier Gimenez, Matias Monllor, Flavio Roberti, Ricardo Carelli Derechos de autor https://revistapolitecnica.epn.edu.ec/ojs2/index.php/revista_politecnica2/article/view/1015 jue, 31 ene 2019 00:00:00 -0500 ANALISIS DE LAS CONDICIONES DE OPERACIÓN EN ESTADO ESTABLE DE ESTACIONES REDUCTORAS DE PRESIÓN EN OLEODUCTOS https://revistapolitecnica.epn.edu.ec/ojs2/index.php/revista_politecnica2/article/view/970 <p>El presente estudio trata de las condiciones de operación de estaciones Reductoras de Presión en Estado Estable y en estado transitorio abordadas desde el punto de vista hidrodinámico – térmico. Con el fin desarrollar un modelo hidrodinámico para flujo en tuberías, y determinar una fórmula para el gradiente hidráulico para cualquier posición. De la misma manera realizar un análisis de la influencia de las estaciones reductoras de presión en la hidrodinámica de un ducto de transporte de fluido. Con el fin establecer las bases y elaborar un modelo que caracterice hidrodinámicamente el SOTE, sistema en el cual se harán algunos análisis. Así mismo con el modelo hidrodinámico – energético de una estación reductora de presión tanto en estado estable como en transitorio. Se simulan algunos escenarios de operación de SOTE y sus estaciones reductoras de presión.</p> Angel Fabian Moreira Romero, Santiago Mena Maldonado Derechos de autor https://revistapolitecnica.epn.edu.ec/ojs2/index.php/revista_politecnica2/article/view/970 mié, 31 oct 2018 14:43:44 -0500 Estructuras Aporticadas de Hormigón Armado que Colapsaron en el Terremoto del 16 de Abril de 2016 en Tabuga – Ecuador https://revistapolitecnica.epn.edu.ec/ojs2/index.php/revista_politecnica2/article/view/961 <div><table cellspacing="0" cellpadding="0" width="633" height="862"><tbody><tr><td height="862" align="left" valign="top"><div><p>La presente investigación busca determinar las causas estructurales por las que colapsaron muchas edificaciones de la comunidad de Tabuga, tras el sismo de magnitud Mw7.8 ocurrido el pasado 16 de abril del 2016.</p> <p>Para ello se parte de una evaluación visual inicial en el sitio de la tragedia, se clasifican las edificaciones de acuerdo a su grado de afectación y se recopila información de las construcciones colapsadas: sistema constructivo, materiales empleados, características formales de los elementos de la estructura, detalles de las fallas ocurridas, etc. Con esta información y con los resultados de ensayos mecánicos y químicos realizados, se efectúa un análisis metodológico que pone en evidencia la mala práctica constructiva, la mala calidad de los materiales y el incumplimiento general de la Norma Ecuatoriana de la Construcción en el aspecto constructivo y estructural.</p> <p>Se llega a establecer que las estructuras fallaron debido básicamente a los siguientes aspectos: por fuerza cortante en la base de las columnas, por el efecto de piso blando, por deficiente rigidez en las conexiones viga-columna, por falta de anclaje en la cimentación, elevada fragilidad en la mampostería, entre otras.</p></div></td></tr></tbody></table></div> <br /><br /> Marco Lenin Lara Calderón, Hernan Aguirre Maldonado, Marco Fernando Gallegos Calderón Derechos de autor https://revistapolitecnica.epn.edu.ec/ojs2/index.php/revista_politecnica2/article/view/961 mié, 31 oct 2018 14:43:18 -0500