Diseño de un Controlador Adaptativo por Modelo de Referencia Usando la Regla del MIT Aplicado a un Convertidor DC-DC Reductor de Voltage

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Martín Medina Sánchez

Marjorie Naranjo Cevallos

Jesús Rodríguez Flores


Palabras clave:
Adaptive Control, MRAC, MIT rule, Buck converter Control adaptativo, MRAC, Regla del MIT, Convertidor reductor

Resumen

Los convertidores electrónicos de potencia se encuentran presentes en una gran cantidad de sistemas electrónicos modernos, y son utilizados en aplicaciones que exigen cada vez más una mayor eficiencia energética. Los convertidores DC-DC reductores de voltage poseen elementos capacitivos e inductivos, y un interruptor que conmuta y cambia la dinámica del convertidor, estas características resultan de gran interés desde el punto de vista del control automático. El presente trabajo tiene como objetivo desarrollar e implementar un controlador adaptativo directo por modelo de referencia (MRAC, por sus siglas en inglés) para controlar un convertidor reductor de corriente continua. El trabajo comienza con el análisis matemático de la dinámica de la planta del convertidor y luego se muestra la metodología para el diseño del controlador MRAC, los parámetros del controlador se ajustan utilizando la regla MIT. El rendimiento del controlador se evalúa mediante simulación numérica y experimentación. Los resultados muestran que el desempeño del controlador es exitoso en escenarios con cambios en: el voltaje de referencia, voltaje de alimentación y resistencia de carga.

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Detalles del artículo

Biografía del autor/a

Marjorie Naranjo Cevallos, Universidad Politécnica Salesiana, Electrónica y Automatización, Quito, Ecuador

Ingeniera Electrónica en control y redes Industriales graduada en 2019, ha participado en concursos nacionales de robótica obteniendo los primeros lugares desde el 2013 hasta el 2015. Fue becaria dos años en su carrera de grado por distinción académica. Actualmente es estudiante de maestría en electrónica y automatización, en la Universidad Politécnica Salesiana.

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