Análisis de Flexo-extensión del Cuello Mediante el Uso de Visión Artificial
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Kleber Reynaldo Vicente
William Ricardo Venegas Toro
Christian Leonardo Vásconez Vega
Iván Zambrano Orejuela
Resumen
En el tratamiento del dolor cervical se emplean equipos y técnicas que no miden la intensidad del dolor delpaciente, sino que únicamente permiten observar los daños estructurales de dicha región. Sin embargo, la evaluación deéste dolor se puede llevar a cabo al analizar las variables cinemáticas de los tres movimientos de la articulación cervical:flexo-extensión, flexo-lateral y rotación. En este trabajo estudiaremos la fiabilidad de la técnica de fotogrametría, medianteel uso de una cámara de bajo costo (i.e. Kinect V1). La cámara Kinect adquirirá parámetros cinemáticos del movimientode flexo-extensión de la articulación del cuello. Emplearemos técnicas de visión artificial y de procesamiento de imágenesde profundidad/color del sensor Kinect para obtener las trayectorias de los marcadores anatómicos y técnicos. Se utilizaráun filtro de Kalman para corregir el seguimiento continuo de las trayectorias de los marcadores técnicos, y de esta maneraobtenemos las coordenadas espaciales de cada marcador. Los datos fueron obtenidos de siete sujetos de prueba, entrehombres y mujeres, físicamente sanos. Las edades de los sujetos están comprendidas entre 17 y 40 años. Asociados a lascoordenadas de cada marcador técnico, calculamos los parámetros cinemáticos de velocidad angular, aceleración angulary desplazamiento angular, para obtener los parámetros de fiabilidad y correlación entre pruebas. Esto último se realizóal analizar el error estándar medio, el índice de correlación múltiple y los índices de correlación de Pearson, empleadospara análisis clínico. El alto índice de correlación entre los ensayos realizados nos permite ratificar la fiabilidad de nuestrametodología.
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