Controlador de Modos Deslizantes basado en Predictor de Smith y Modelo de Segundo Orden para Procesos con Elevado Retardo

  • Francisco De la Cruz Universidad Nacional Experimental Politécnica "Antonio José de Sucre" UNEXPO Vicerrectorado Barquisimeto Dpto. de Ingeniería Electrónica.
  • Oscar Camacho Investigador Prometeo. Escuela Politécnica Nacional, Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. Quito, Ecuador. Universidad de Los Andes, Facultad de Ingeniería. Mérida, Venezuela

Resumen

Resumen: Se presenta un nuevo procedimiento para el desarrollo de un controlador de modos deslizantes basado en un Predictor de Smith para procesos con elevado tiempo muerto, a partir del modelo de segundo orden más tiempo muerto (SOMTM) de un proceso y una superficie deslizante de tipo PID. El controlador posee una estructura fija y se presenta un conjunto de ecuaciones de sintonización basado en los parámetros del modelo. Se describe el procedimiento para la obtención del modelo SOMTM que servirá de base para el desarrollo del controlador. El procedimiento de diseño se ilustra mediante dos ejemplos numéricos y la simulación de los sistemas muestra el adecuado desempeño y la robustez del controlador.

Abstract: A new approach for the development of a Smith Predictor based Sliding Mode Controller for processes with elevated dead time is presented. A PID sliding surface and a second order plus deadtime (SOPDT) model have been used to synthesize the controller. The approach results in a fixed controller structure with a set of tuning equations as a function of the parameters of the model. The design procedure is illustrated by two numerical examples and simulation systems shows the proper performance and robustness of the controller

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Biografía del autor/a

Francisco De la Cruz, Universidad Nacional Experimental Politécnica "Antonio José de Sucre" UNEXPO Vicerrectorado Barquisimeto Dpto. de Ingeniería Electrónica.
Ingeniero Electrónico (1980). Magister en Ingeniería Electrónica (1990). Profesor Asociado del Dpto. de Ingeniería Electrónica de la UNEXPO VR Barquisimeto Venezuela (1980 hasta la actualidad)
Oscar Camacho, Investigador Prometeo. Escuela Politécnica Nacional, Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. Quito, Ecuador. Universidad de Los Andes, Facultad de Ingeniería. Mérida, Venezuela
Ingeniero Electricista (1984) M.S. in Control Engineering (1992) Ph.D. in Chemical Engineering (1996). Profesor titular Universidad de Los Andes. Mérida Venezuela. Investigador Prometeo. EPN Quito Ecuador

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Publicado
2015-02-28
Cómo citar
De la Cruz, F., & Camacho, O. (2015). Controlador de Modos Deslizantes basado en Predictor de Smith y Modelo de Segundo Orden para Procesos con Elevado Retardo. Revista Politécnica, 35(2), 18. Recuperado a partir de https://revistapolitecnica.epn.edu.ec/ojs2/index.php/revista_politecnica2/article/view/372