Diseño y Construcción del Prototipo de Código Abierto de una Incubadora con Agitación Orbital.

Resumen

Resumen: El artículo describe el desarrollo de un prototipo de código abierto de una incubadora con agitación orbital. El prototipo consta de tres elementos: Un sistema mecánico que realiza el movimiento orbital, balanceado dinámicamente para evitar vibraciones. Un sistema térmico aplicando convección forzada, obteniendo una temperatura homogénea en la cámara de incubación con uso de ventiladores. Un sistema electrónico que utiliza una plataforma Arduino. También, se programó un controlador de temperatura y velocidad de agitación con precisión de ±0.5°C y ±1 rpm. Se realizó una interfaz humano-máquina para el ingreso de variables como tiempo de trabajo, velocidad y temperatura del equipo. Las pruebas realizadas en el prototipo son del control de la velocidad de agitación y homogenización de la temperatura en su interior. El desarrollo de este primer prototipo se lo hizo con tecnología abierta y materiales de bajo costo obteniendo niveles similares de eficiencia comparadas con equipos industriales.

Abstract: This paper describes the design of an open-source orbital-shaker incubator prototype. The machine contains three components:  A mechanical system which creates the orbital movement and is dynamically balanced in order to reduce vibrations. A thermal system based on forced convection, which permits to calibrate a homogeneous temperature inside the incubator chamber while several fans are activated.  The electronic system, which is based on Arduino embedded systems. Furthermore, the temperature and velocity controllers have been programmed with ±0.5 °C and ±1 rpm precision. Besides, it contains a human-machine interface (HMI) which is used to enter operating parameters such as time, velocity and temperature of the working process. The shaking velocity and homogenization temperature control were also tested. The prototype construction was made by applying open-source technology, low cost materials and its behavior is similar to that of industrial equipment.