Diseño y Construcción de un Sistema de Geo-Estabilización para un Sistema Electro-Óptico utilizando un Sensor Inercial y un GPS

Resumen

Resumen.- Este proyecto consiste en el desarrollo de un sistema robótico para la estabilización de imagen. El sistema se compone de un vehículo móvil y un sistema electro-óptico, donde cada uno tiene una tarjeta de control independiente. El sistema robótico es capaz de enfocar y estabilizar la imagen de un objeto determinado. El algoritmo de estabilización funciona en modo autónomo una vez que el usuario establece el objeto. El sistema está controlado por una palanca de mando conectada a un ordenador en la estación de control. Los datos y la imagen se transmiten de forma inalámbrica a través de dispositivos de comunicación independientes.

Abstract.- This project is about a robotic system that has an image stabilization hardware and software. It consists of two main robotic components a mobile vehicle and an electro-optic system, each one has an independent control board. The robotic system is able to focus and
stabilize the image of a chosen target. The stabilization algorithm works in autonomous mode once the user sets the object. The system is controlled by a joystick, which is connected to a computer in the control station. Data and image are wirelessly transmitted through independent
communication devices.