Sistema de instrumentación para vehículos aéreos no tripulados

Resumen

Resumen: El proyecto consiste en el diseño e implementación del sistema de instrumentaciónpara vehículos aéreos no tripulados. El sistema está compuesto por varios sensores quedetectan variables tanto dentro como en la periferia de la aeronave, con el fin de conocer elambiente en que esta se desplaza. Las señales entregadas por los sensores son procesadas enun microcontrolador, el cual se encarga de transmitirlas a través de módulos de comunicación inalámbricos a una estación en tierra, la que contiene una interfaz hombre-máquina para podervisualizar los datos obtenidos de los sensores.

Abstract: This project explains the design and construction of an instrumentation systemfor working in an Unmanned Aerial Vehicles. It consists of several sensors which detect thevariables inside and outside of the aircraft, and are used to know the environment wherethe aerial vehicle flies. The signals given by the sensors are attended by a microprocessorand transmitted through a wireless communication device to a land station, which contains ahuman-machine interface.