, Escuela Politécnica Nacional, Facultad de Ingeniería Electrónica, Quito, Ecuador, Ecuador

• Revista Politécnica Vol. 45 Núm. 1 (2020): Revista Politécnica - Artículos
  Intelligent Swing-Up and Robust Stabilization via Tube-based Nonlinear Model Predictive Control for A Rotational Inverted-Pendulum System
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